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進捗状況「微妙」

気がついたら中部地区大会まで残り少なくあせっています。
最近あまり活動できてなかったので・・・

2次走行の調整をやっていますが,なかなかうまくいきません。
センサーによる位置補正が粗すぎて機体がフラフラ→タイヤすべる→壁激突
という状況です。
現状ですと1m/sも出すと,ほぼ走れません。とても残念ですね。
根本的に制御方法を変えないといけないような気もします。

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