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全面探索プログラム

今日(昨日)から10月ですね。昨日まで夏休みなので大学に人の姿はまばらだったのですが、今日から一気ににぎやかになりました。


さて、マウスは

制御のほうは探索用の速度であればそれなりに安定してきました。
高速になると直線でもタイヤが浮いてまっすぐ走れません。。どうしたものか。

と、言う状態なので制御はとりあえず置いといて全面探索用のプログラムを書きました。
一番近い未探索エリアから逐次探索していくという簡単なプログラムですが一応完成しました。
ただ、全面探索の終了判定がうまくいかず、いつまで経っても探索が終わりません。
もう修正する気力がないので今日は寝ます。
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