スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

修理完了

モータードライブICを もう一度半田付けしただけで直りました。
テスターでチェックしたときはちゃんと導通していたのになぁ。

前回の続きで速度制御のパラメータ調整をしていましたが、加速の応答がどうにもうまくいきません。
立ち上がりの遅れと、オーバーシュートが気に入りません。
現在の制御系はフィードバックだけですが、フィードフォワード入力を入れたほうがいいのかなぁ。

ちなみにフィードバック補償器はPI補償器です。微分要素も入れようかと思いましたが、速度領域の微分というと加速度なのでノイズだらけでどうにもならずとりあえずPIになっています。
スポンサーサイト

comment

Secret

RSSフィード
上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。