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左輪不調

速度制御のパラメータ調整中にブレーキがまったく効かなくなってしまったので何故かと思って調べていたら
どうやら、左輪が逆転できなくなっていたようです。
ドライブICがだめになったのでしょうか?それともマイコン側の問題か?
どちらにせよ自宅ではどうしようもないので、今度学校でオシロを使って調べようと思います。
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