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センサー

ただいま壁用センサーを製作中です。

このセンサーができたらやっと迷路の中を走れます。
今まで一回も動画をUPしてなかったのでそろそろしたいと思います。
できたらいいな・・・


2号マウスですが頭の中で妄想だけ進んでいます。

機体は超小型、超軽量
回路はできる限り表面実装
シャーシ=回路基盤

今のモータードライバは方向(前後転)指定ビットとPWMの信号が必要なんですが、次のはPWM一本で前後転できる回路にしたいと思っています。このほうが制御しやすいようなしやすくないような・・・
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