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回路進捗率90%

z-two03

新マシンはほぼ完成しましたが、センサーの調子が良くありません。

4個中2個が他の2個と比べて出力が半分程度になってしまいます。

数時間悩みましたが、結局原因は分からず。

もうひとつ、前壁センサーが遠くの壁を読むことができない問題が浮上。

現在の探索プログラムだと半ブロック前から前壁を認識できないといけないのですが、今回のセンサーではぎりぎり読めるか読めないかの境界線です。

これも、考慮して探索プログラムを変更する必要がありそうです。
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