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また設計やり直し?

また設計やり直すかもしれません。
基本的には同じの予定ですが、ギアボックス周辺を変更しようかと。
なぜかと言うとよくよくエンコーダのデータシートを見てみると、今のエンコーダでは2m/s以上で走るとカウントを読み飛ばす。(エンコーダ自体が)
で、幸いにもまだモーターを注文していないのでモーターをマクソンのエンコーダ付きのに変えようと思っています。
もう値段なんて気にしません!(はぁ


あと使うマイコンをSHに変更するかもしれません。
やっぱり計算スピードが桁違いにはやいので・・・。
姿勢制御に割り算とか大量に使う予定なので計算スピードは重要だとおもいます。


にしても、モーターを注文する前に気づいてよかった。
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