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制御用プログラム

制御用プログラムを作り直そうということですが、
今まで速度制御をテキトーにやってたんですが今回スピードのログを取って
エクセルでグラフを書いてみたところ・・・・



ちょっ!!!!



1区画分(18cm?)の距離を走ってやっと目標速度に到達・・・
これはまずい・・・・・・・・・・・・・・・・・・
てなわけで一から加速テーブルもろもろを作ろうと思います。

だけど、いまいちやる気がでません。。
やっぱりずっとプログラム書いてばっかはモチベーションが持続しない。。
まぁがんばります
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