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プログラム

最近は実家にいるので実際にマウスに触れません

なので今は探索用プログラムを作っています
制御用プログラムは作ったのですが探索用プログラムは作ったことなかったので、手探り状態でつくっています。

今のところ実装できたのが求心法と足立法です。
僕の足立法はまず最短経路を求めてその経路上に壁があったら、その地点からゴールまでの最短経路を求めなおして進む、と言うことをやっているのですが、合ってるのでしょうか・・・

それとも、壁にぶつかった時はスタート地点からゴールまでの最短経路を求め直すのが正しいんでしょうか・・・

僕の方法でもゴールすることはできるんですが、最短経路を求めたことになりません。うーむ


それはさておき、僕が使ってるマイコンH8-3694はROMが32kByte
マウスに使うには容量が少なすぎ・・・
RAMも2kByteしかないし・・・
次作をつくる時は3052orSHを使うことにしよう
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